# 평가 안내

**Authority and Evidence Layer for Physical AI Actions**

현재 공개 홈페이지의 설명을 기준으로 정리한 자료입니다.
공개 설명 정리: 2026-10-11 · 실제 적용은 환경별 검토가 필요합니다.

## 평가에서 확인할 네 가지

1. 허가 없는 명령이 연결된 실행 경로로 전달되지 않는지 확인
2. 허용된 정상 요청이 시험용 출력으로 전달되는지 확인
3. 정한 조건을 넘는 요청이 사유와 함께 거부되는지 확인
4. 제공된 기록과 검증 자료를 이용해 진위·무결성을 확인

평가 항목의 안내이며 실제 실행·물리적 안전 시험·안전 인증 결과가 아닙니다.

## 검토 출발점

기종·명령 인터페이스·확인할 행동·현재 안전 체계를 준비하면 평가 범위를 함께 정리할 수 있습니다.
ROS 2 참조 경로와 고객의 실제 명령 경로를 비교하는 것부터 시작합니다. 기종별 적용 가능성은 별도 검토가 필요합니다.
명령 인터페이스와 기존 제어 경로를 확인한 뒤 어댑터 통합 범위를 협의합니다. 즉시 호환된다는 의미는 아닙니다.

공개 설명 파일은 인가 토큰이나 로봇 제어 인터페이스가 아닙니다.

Contact: ygkang@glowfly.ai
Source: https://www.glowfly.ai/ko/