# PAIL 공개 요약

**Authority and Evidence Layer for Physical AI Actions**

현재 공개 홈페이지의 설명을 기준으로 정리한 자료입니다.
공개 설명 정리: 2026-10-11 · 실제 적용은 환경별 검토가 필요합니다.

## PAIL을 이해하는 다섯 가지

1. PAIL은 Physical AI 행동의 권한과 증거를 위한 계층입니다.
2. 접속 권한과 개별 행동의 허가는 다릅니다. PAIL은 연결된 실행 경로에서 행동의 권한을 확인합니다.
3. 인가 밖 명령을 알리는 데 그치지 않고, 연결된 실행 경로에서 해당 명령이 전달되지 않도록 합니다.
4. 제공된 기록과 해당 검증 자료를 바탕으로 인가·판단 기록의 진위와 무결성을 확인할 수 있습니다.
5. 기존 AI와 로봇 제어기를 전면 교체하는 대신 어댑터 기반 통합을 검토합니다. ROS 2 참조 경로는 평가의 출발점입니다.

## 역할의 경계

- AI 모델이나 로봇 제어기를 대체하지 않습니다.
- 비상정지·보호장치·물리적 안전 시험을 대체하지 않습니다.
- 모든 로봇·인터페이스의 즉시 적용이나 코드 무수정을 보장하지 않습니다.
- 제품 전체의 규정 준수, CE 표시 또는 안전 인증을 보장하지 않습니다.
- 기록의 검증과 법적 책임·인과관계의 최종 판단은 다른 문제입니다.
- 이 공개 설명과 준비 도구는 로봇 행동을 허가하거나 실행하지 않습니다.

공개 설명 파일은 인가 토큰이나 로봇 제어 인터페이스가 아닙니다.

Contact: ygkang@glowfly.ai
Source: https://www.glowfly.ai/ko/