PHYSICAL AI · AUTHORITY & EVIDENCE

Authority and Evidence Layer
for Physical AI Actions

로봇의 행동에,
검증 가능한
권한과 증거를.

AI가 내린 명령이 곧 실행의 권한은 아닙니다.
PAIL은 행동의 권한을 확인하고, 인가와 판단의
기록을 검증할 수 있게 합니다.

PHYSICAL AI의 다음 질문은, 실행할 권한입니다.
사람과 같은 작업을 살펴보는 친근한 오리지널 휴머노이드 개념 이미지
AI 생성 개념 이미지 · 실제 제품·고객 사례 아님
AUTHORITY FIRST.Evidence you can verify.
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01 / THE LAYER BETWEENPAIL 알아보기 ↓

명령이 있다는 것과,
실행할 권한이 있다는 것은
다릅니다.

AIAGISI

지능이 발전할수록,
실행의 권한은 더 분명해야 합니다.

AI, AGI, SI를 논의하는 시대에도 물리적 행동에는 권한과 증거가 필요합니다. PAIL은 연결된 실행 경로에서 행동의 권한을 확인합니다.

AI · AGI · SI, 여기서는 이렇게 사용합니다.

AI는 Artificial Intelligence, AGI는 Artificial General Intelligence, SI는 Super Intelligence를 뜻합니다. 미국 행정부의 SI 용어 변경은 기술적 초지능 달성 선언과 다릅니다. 이 문구는 PAIL이 모든 AGI·SI 시스템과 통합 검증됐다는 의미가 아닙니다.

미국 공식 용어 안내 ↗
01

권한을 행동 단위로.

접속 권한이 모든 행동의 허가는 아닙니다. 어느 로봇의 어떤 행동이 어떤 조건으로 허가됐는지 확인합니다.

AUTHORITY
02

경고를 넘어, 실행에 적용.

인가 밖 명령을 알리는 데 그치지 않습니다. 연결된 실행 경로에서 해당 명령을 전달하지 않습니다.

ENFORCEMENT
03

기록을 넘어, 증거로.

인가와 판단 기록의 진위와 무결성을 검증해, 운영 검토의 근거로 활용할 수 있게 합니다.

EVIDENCE

기존 로봇 시스템 위에,
PAIL을 연결하세요.

AI와 로봇 제어기를 전면 교체하는 대신, 어댑터를 통해 명령 경로에 연결합니다. 정해진 인터페이스와 참조 구현을 바탕으로, 하나의 작업 시나리오부터 시작할 수 있습니다.

ROS 2 REFERENCE · SOFTWARE EVALUATION
  1. 01

    연결할 지점을 확인합니다.

    로봇이 명령을 받는 방식과 기존 제어 경로를 살펴보고, PAIL을 적용할 범위를 정합니다.

  2. 02

    참조 예제에서 시작합니다.

    ROS 2 기반 참조 경로와 준비된 소프트웨어 예제로 인가 동작을 확인합니다. 처음부터 모든 것을 새로 만들 필요는 없습니다.

  3. 03

    고객 로봇에서 검증합니다.

    고객 환경에 맞는 어댑터와 배치 조건을 준비하고, 정해진 항목으로 통합 결과를 확인합니다.

적용 범위와 필요한 작업은 로봇의 인터페이스·운영 환경에 따라 달라집니다. 모든 기종의 즉시 적용을 약속하지 않습니다.

우리 로봇에 적용할 수 있을까요? ↗
03 — VERIFY IT YOURSELF

설명만 듣지 말고,
직접 확인하세요.

평가용 예제와 검증 절차로, 명령이 허용되거나 거부되는 과정과 기록의 검증을 직접 확인할 수 있습니다. 준비된 소프트웨어 환경에서 시작해 고객 로봇의 통합 시험으로 이어 갑니다.

평가 패키지 안내 요청↗

로봇 기종과 확인하려는 작업을 알려 주세요. 평가 자료의 제공 범위와 필요한 환경을 안내합니다.

평가에서 확인할 네 가지01—04
  1. 01

    허가가 없는 명령

    명령이 거부되고, 연결 경로로 전달되지 않는지 확인합니다.

    거부 확인
  2. 02

    허가된 정상 요청

    허용된 명령이 시험용 출력까지 전달되는지 확인합니다.

    전달 확인
  3. 03

    허용 범위를 벗어난 요청

    정한 조건을 넘는 명령이 명시적인 사유와 함께 거부되는지 확인합니다.

    조건 확인
  4. 04

    검토에 사용하는 기록

    제공된 기록과 검증 자료를 바탕으로 진위와 무결성을 검사합니다.

    기록 검증

위 내용은 평가 항목의 안내입니다. 소프트웨어 시험은 실물 로봇의 물리적 정지 성능이나 안전 인증을 대신하지 않으며, 기록 검증에는 해당 검증 자료가 필요합니다.

PAIL / CONCEPT FILM음성 · 41초
휴머노이드 개념 영상 포스터PAIL / THE NEXT ACTIONAuthority to act.
Evidence to verify.
로봇의 행동에, 권한과 증거를.
▶
04 — WHY NOW
EU MACHINERY REGULATION2027JANUARY 20

일반 적용 시작

(EU) 2023/1230
EU 시장을 준비하는 팀을 위해

유럽 시장을 준비하는 로봇,
권한과 증거도
준비해야 합니다.

EU 기계류 규정은 안전 관련 소프트웨어·데이터 보호와 제어 시스템의 사이버보안, AI 기반 안전 기능 등을 다룹니다. PAIL과 함께 행동 권한 통제와 증빙의 적용 범위를 검토하세요.

  • 01어떤 행동을 허용할 것인가?
  • 02어떤 기록을 확인하고 검증할 수 있는가?
  • 03제품 전체 평가에 무엇을 더 준비해야 하는가?
EU 시장 대응 준비 상담 ↗

PAIL은 제품 전체의 규정 준수, CE 표시 또는 안전 인증을 보장하거나 적합성 평가를 대체하지 않습니다.

유럽위원회 공식 안내 ↗확인: 2026.10.06

로봇을 만드는 팀부터,
현장을 운영하는 팀까지.

당신이 가진 지능과 로봇 위에,
행동의 권한과 증빙을 더합니다.

정교한 휴머노이드의 손과 정밀 부품ROBOT MAKERS

로봇 제조사

외부 AI와 연결하더라도 실행의 권한은 분명하게. 제품의 명령 경로와 통합 가능성을 함께 검토합니다.

적용 가능성 상담 ↗
로봇과 작업 환경을 연결하는 통합 개념 장면SYSTEM INTEGRATION

시스템 통합·AI 솔루션사

AI의 행동 요청과 현장의 실행 기준을 구분합니다. 우선 적용할 작업 시나리오부터 함께 정합니다.

적용 가능성 상담 ↗
밝은 산업 환경의 다중 로봇 운영 개념 장면ROBOT OPERATIONS

로봇 운영 조직

수집된 여러 로봇의 상태와 판단 이력을 확인합니다. 운영 검토에 필요한 기록과 증빙 범위를 정리합니다.

적용 가능성 상담 ↗

적용 범위는 로봇의 인터페이스와 운영 환경에 따라 검토합니다. 이미지는 AI로 생성한 개념 표현이며 실제 고객 사례나 기종 호환 검증을 뜻하지 않습니다.

06 — START WITH ONE SCENARIO

하나의 시나리오에서
시작합니다.

거창한 약속보다, 적용 범위가 분명한 첫 단계.
현재 환경을 이해하고 평가 방법을 함께 정합니다.

  1. 01

    환경을 이해합니다.

    로봇 기종과 운영 방식, 해결하려는 문제를 듣습니다.

  2. 02

    시나리오를 정합니다.

    어떤 행동의 권한을 확인하고 어떤 기록을 볼지 정합니다.

  3. 03

    평가를 설계합니다.

    통합 범위와 확인 방법, 추가로 필요한 조건을 협의합니다.

07 — GOOD QUESTIONS

궁금한 점부터,
명확하게.

PAIL이 AI나 로봇 제어기를 대신하나요?

AI 모델이나 로봇 제어기를 교체하는 제품은 아닙니다.

기존 지능과 제어 시스템에, 행동의 권한 확인을 더합니다. 어느 로봇의 어떤 행동이 정해진 조건 안에서 허가됐는지 확인하고, 인가 밖 명령은 연결된 실행 경로에서 전달하지 않습니다. 인가와 판단의 기록도 검증할 수 있어, 팀이 실행 기준과 검토 근거를 함께 갖출 수 있습니다.

‘검증 가능한 증거’는 무엇을 뜻하나요?

기록만으로 실제 행동 전체나 사고 원인, 법적 책임을 단정하지는 않습니다.

대신, 인가와 판단에 관한 기록을 믿을 수 있는지 확인할 근거를 제공합니다. 수집된 기록에서 어떤 행동이 허용되거나 거부됐는지 살펴보고, 기록의 진위와 무결성을 검증할 수 있습니다. 이를 통해 운영 이슈를 추측만으로 다루지 않고, 확인 가능한 자료를 바탕으로 검토할 수 있습니다.

기존 안전장치를 대체하나요?

비상정지나 보호장치 같은 로봇의 기존 안전 기능을 대체하지 않습니다.

PAIL은 다른 역할을 맡아 기존 안전 체계를 보완합니다. 안전장치가 물리적 위험에 대응하는 동안, PAIL은 행동 명령에 권한이 있는지 확인하고 인가 밖 명령의 전달을 막습니다. 고객은 로봇의 안전 기능을 유지하면서 행동 권한을 관리하는 계층을 더할 수 있습니다.

어떤 로봇에 적용할 수 있나요?

모든 로봇에 즉시 적용된다고 약속하지는 않습니다. 명령 인터페이스와 운영 환경에 따라 통합 범위가 달라집니다.

기종과 작업을 알려 주시면, 적용 가능성을 구체적인 평가 계획으로 정리합니다. 명령 경로를 확인하고, 먼저 검증할 행동 시나리오를 고른 뒤, 필요한 연결 방식과 확인 항목을 함께 정합니다. 처음부터 전체 환경을 바꾸기보다 하나의 시나리오에서 시작할 수 있습니다.

PAIL을 도입하면 EU 규정을 준수하게 되나요?

PAIL 도입만으로 CE 표시나 제품 전체의 규정 준수가 보장되지는 않습니다.

PAIL은 행동 권한 통제와 검증 가능한 기록이라는 준비 영역에 기여합니다. 고객은 어떤 행동을 허용할지 정하고, 인가·판단 기록을 운영 및 적합성 검토 자료의 일부로 활용할 수 있습니다. 적용 상담에서는 PAIL이 맡을 범위와 별도로 준비할 위험성 평가·안전 기능·기술문서 항목을 구분합니다.

직접 평가하려면 어디서 시작하나요?

로봇 기종과 확인할 작업을 알려 주시면, 평가 경로부터 안내합니다. 준비된 소프트웨어 예제에서는 실물 로봇 없이 기본 인가 동작을 살펴볼 수 있습니다. 필요한 실행 환경과 자료 범위를 확인한 뒤, 허가·거부·명령 전달·기록 검증을 직접 확인하고 고객 로봇의 통합 시험으로 이어 갈 수 있습니다.

LET’S DEFINE THE NEXT ACTION.

로봇의 다음 행동을,
권한과 증거로.

로봇 기종과 적용하려는 작업을 알려 주세요.
어디부터 시작할지 함께 살펴보겠습니다.

도입 상담하기 ↗
LET’S TALK

어떤 행동부터
살펴볼까요?

관심 주제를 선택해 이메일로 문의해 주세요.
로봇 기종과 확인하려는 작업을 함께 적어 주시면 좋습니다.

메일 앱에서 작성하기 ↗
ygkang@glowfly.ai

메일 앱이 열리며, 실제 발송은 메일 앱에서 진행합니다.

PAIL / CONCEPT FILM

자체 제작 개념 영상 · 합성 음성 · 실물 시연 아님

영상 내용 읽기

지능이 발전할수록, 실행의 권한은 더 분명해야 합니다. AI, AGI, 그리고 슈퍼 인텔리전스. 기술이 달라져도, 명령만으로 행동할 권한이 생기는 것은 아닙니다. PAIL은 로봇의 행동 권한을 확인합니다. 그리고 인가 밖 명령이 전달되지 않도록 합니다. 인가와 판단의 기록을 검증하고, 운영을 설명할 수 있는 근거로 활용하세요. 로봇의 행동에, 권한과 증거를. [잠시 쉼] PAIL.